Inteligentni štirinožni robot
Uvod
Nadgradnja algoritma: bolj agilni in spretni gibi
Doseči močnejšo sposobnost premagovanja ovir in gibanja z visoko težavnostjo
1. Lahko skače čez jarke, skače visoko, izvaja salto naprej in druge zahtevne gibe
2. Povzpnite se po 15 cm visokih stopnicah, kar je skoraj največja višina, ki jo lahko dosežejo štirinožni roboti enake velikosti.
3. Podpora za salto nazaj, zasuke telesa, skoke z zasukom, mahanje, hojo po luni, prevračanje in vstajanje itd.
Prilagodljiva evolucija
Modularna zasnova za neomejeno širitev
1,4,5 kg nosilnosti pri hoji močno poveča prostor za razširitev
2. Zagotovite napredne vmesnike za razvoj zmogljivosti zaznavanja (SDK in API)
3. Z odprto modularno strukturo in vmesniki, ki podpirajo namestitev RTK modulov, 5G, gostiteljev AI, robnih procesorjev in različnih senzorjev
4. Opremljen z lidarjem in globinsko kamero, kar omogoča poglobljen razvoj naprednih zaznavnih zmogljivosti, kot so avtonomna navigacija, samodejno ustavljanje in izogibanje oviram, vizualno pozicioniranje in rekonstrukcija okolja
50-odstotno povečanje navora sklepov: izjemna moč za gibanje
Samorazviti moduli pogonskih spojev z visokim navorom se odlikujejo z izjemno visoko gostoto navora, odzivno pasovno širino in učinkovitostjo povratnega prenosa
1,40 % povečanje največje nosilnosti pri hoji
2. Skoraj podvojena vzdržljivost gibanja, z neprekinjenim časom gibanja 90 minut in dosegom 5 km
Trikratno povečanje računalniške moči industrijskega krmilnega sistema
Uporabite industrijski IMU za vsestransko nadgradnjo stabilnosti in računalniške moči.
1. Prva predstavitev industrijskega sistema za nadzor v realnem času z globoko optimiziranim jedrom
2. Skupna računalniška moč se je povečala za skoraj 3-krat
3. Z visoko komunikacijo v realnem času in krmilno frekvenco do 1 kHz
Popolnoma nadgrajen sistem interakcije med človekom in strojem
1. Izboljšana zmogljivost prenosa slike v realnem času ob prvem pogledu z zmanjšano zakasnitvijo
2. Dodana interakcija z lahkotnim jezikom, ki uporabnikom omogoča pridobivanje različnih stanj štirinožnega robota v realnem času.
3. Varnejši in bolj raznoliki gibi s pomočjo zaznavanja
4. Podpora za ustavljanje, prepoznavanje in sledenje ovir spredaj in zadaj, izogibanje oviram naprej, avtonomna navigacija in druge funkcije
Tehnični parametri
| 1. Strojna platforma | |
| Velikost stoječega | Dolžina 610 mm ± 10 mm, Širina 370 mm ± 10 mm, Višina 445 mm ± 10 mm |
| Ležeča velikost | Dolžina 680 mm ± 10 mm, Širina 370 mm ± 10 mm, Višina 175 mm ± 10 mm |
| Skupna teža (z baterijo) | približno 12,2 kg |
| Vzdržljivost brez obremenitve | 1,5h~2h, doseg: 4km |
| Robot uporablja algoritem za popoln nadzor sile za ravnotežje. Zmore 360° zaznavanje sile v 3D brez slepe povezave na stopalu brez senzorjev pritiska na podplat, kar zagotavlja majhno obrabo stopala in nizke stroške vzdrževanja. | |
| Material | Stegna: aluminijeva zlitina; kraki: visoko trdna kompozitna plastika; olja: guma, ki absorbira udarce, preprečuje drsenje in je odporna proti obrabi. |
| baterija | Opremljen z vtično litijevo baterijo; kapaciteta baterije ≥4400 mAh, nazivna energija ≥126,7 Wh; čas polnjenja: 40 min~1 ura. |
| Globina ostrine | Skupno število stopenj svobode (DOF): 12; DOF na nogo: 3. |
| skupni modul | Uporablja integriran zglobni modul z zunanjim premerom ≤76 mm; sestavljen iz motorja z visoko gostoto navora, visoko natančnega reduktorja, absolutnega dajalnika in temperaturnega senzorja. |
| Vgrajen izhod moči (5V/12V/24V) in komunikacijski vmesniki (Ethernet/WiFi) za priročno sekundarno razvijanje. | |
| Načini zaščite | mehka zaustavitev v sili, alarm za nizko napetost, alarm za previsoko temperaturo. |
| 2. Nadzor gibanja |
| Uporablja inercialni senzor industrijskega razreda; ločljivost merilnika pospeška do 0,09 mg, ločljivost giroskopa do 0,004°/s. |
| Krmilna frekvenca komunikacijskega vodila: 1 kHz. |
| Zagotavlja stabilno hojo in hiter korak |
| Podpira hojo, vključno s plezanjem po stopnicah, pobočjih, plazenjem; največji naklon plezanja: 40° (odvisno od materiala pobočja); največja neprekinjena višina stopnic: 15 cm; prilagodljivo betonskim cestam, makadamskim cestam itd. |
| Neprekinjena nosilnost pri hoji: do 4,5 kg. |
| Podpira korakanje na mestu, prevajanje naprej/nazaj/levo/desno, vrtenje levo/desno. |
| Omogoča različne demonstracijske gibe: skok naprej, skok z zasukom, hoja po luni itd.; največja razdalja skoka naprej: 50 cm. |
| Podpira razvoj drugih visokozmogljivih hoj in gibov |
| 3. Inteligentno zaznavanje |
| širokokotna kamera*1: horizontalno vidno polje 130°; 1920×1080 pri 30 sličicah na sekundo; zaščita proti bleščanju, brez popačenj; podpira razvoj algoritmov za prepoznavanje in sledenje človeškega telesa. |
| ultrazvočni radarji*2: podpora zaznavanju razdalje in razvoju algoritmov za ustavljanje pred ovirami. |
| Opremljen s sistemom za izogibanje oviram spredaj in zadaj. |
| 4. Sekundarni razvoj |
| Zagotavlja model robota, SDK in API za gibanje, predstavitev razvoja gibanja in podrobne priročnike za sekundarni razvoj. |
| Zagotavlja programske vmesnike za razvoj zaznavanja s podrobnimi uporabniškimi in razvojnimi priročniki; vgrajen sistem ROS za hiter sekundarni razvoj. |
Predstavitev podjetja
Leta 2008 je bilo v Pekingu ustanovljeno podjetje Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD. Osredotoča se na razvoj in delovanje posebne varnostne opreme, ki služi predvsem zakonodaji o javni varnosti, oboroženi policiji, vojski, carini in drugim oddelkom za nacionalno varnost.
Leta 2010 je bilo v Guannanu ustanovljeno podjetje Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD. Pokriva 9000 kvadratnih metrov površine delavnice in poslovne stavbe ter si prizadeva zgraditi prvovrstno bazo za raziskave in razvoj posebne varnostne opreme na Kitajskem.
Leta 2015 je bil v Shenzhenu ustanovljen vojaško-policijski raziskovalni in razvojni center. Osredotočen je na razvoj posebne varnostne opreme in razvil je več kot 200 vrst profesionalne varnostne opreme.
Razstave v tujini
Potrdila
Podjetje Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. je vodilni dobavitelj rešitev za EOD in varnostne rešitve. Naši zaposleni so usposobljeni tehnični in vodstveni strokovnjaki, ki vam bodo zagotovili zadovoljstvo s storitvijo.
Vsi izdelki imajo nacionalna poročila o testiranju na profesionalni ravni in potrdila o avtorizaciji, zato vas prosimo, da nas naročite.
Strog nadzor kakovosti za zagotovitev dolge življenjske dobe izdelka in varnega dela upravljavca.
Z več kot 10-letnimi izkušnjami v industriji za EOD, protiteroristično opremo, obveščevalne naprave itd.
Profesionalno smo služili strankam iz več kot 60 držav po vsem svetu.
Za večino artiklov ni MOQ, za artikle po meri pa je dostava hitra.
